近日，長江委水文三峽局開展了新型無人船港口水下地形測量生產(chǎn)試驗(yàn)，旨在積極探索和推廣新儀器設(shè)備、新技術(shù)方法在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，持續(xù)提高河道測繪工作自動化、智能化水平。這是四方“天極號”無人船在繼青海高原湖泊生態(tài)科考、黃河壺口水文工程測繪、長江航道工程測量等實(shí)地應(yīng)用之后的又一新突破。
四方“天極號”無人船是由四方股份全資子公司四方智能研制的可用于河流、湖泊、水庫、海岸港口等測繪及環(huán)境監(jiān)測工作的無人船產(chǎn)品。船體采用鋁合金材料制成，各部件采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，方便常用儀器的更換與拆卸。作為多功能通用平臺，四方“天極號”無人船可搭載單波束測深儀、多波束測深儀、超聲波流速儀、側(cè)掃聲吶、前視聲吶、ADCP、淺地層剖面儀等任務(wù)載荷，具有定速定向航行、自主感知避障、支持遠(yuǎn)程遙控及自主航行、高防護(hù)等級和高適應(yīng)性等特征，在水下地形測繪、航道管理調(diào)查、湖泊清淤測量、水工結(jié)構(gòu)巡檢領(lǐng)域均有杰出的表現(xiàn)。
此次“天極號”無人船搭載測深儀和GNSS設(shè)備進(jìn)行水下地形測量實(shí)驗(yàn)。該艇與導(dǎo)航及數(shù)據(jù)采集軟件兼容性較好，采用汽油動力，續(xù)航里程更遠(yuǎn)；同時具有自主感知避障、岸線智能識別、測線自動切換、精準(zhǔn)控航等優(yōu)點(diǎn)，對于小水深和復(fù)雜邊界環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)。此次測量，得到了相關(guān)部門的肯定。
延伸閱讀：
青海高原湖泊生態(tài)科考
2018年5月，“天極號”無人船對青?？煽晌骼稃}湖、柴達(dá)木盆地可魯克湖等多個湖泊進(jìn)行觀測采樣，實(shí)現(xiàn)了我國首次對高原河湖生態(tài)環(huán)境的精確監(jiān)測。
黃河壺口水文工程測繪
2018年6月，“天極號”無人船對黃河壺口河段進(jìn)行了水文工程測繪，總長約65km。這也是業(yè)內(nèi)首個在黃河壺口瀑布下游水況復(fù)雜、流速湍急環(huán)境下由無人船完成的工程測繪項(xiàng)目。
長江航道工程測量
“天極號”無人船搭載水質(zhì)監(jiān)測及測繪儀器，通過4G網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星等對施工區(qū)水深、水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測，自動采集水質(zhì)與水下地形數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對水域水質(zhì)、水深的動態(tài)監(jiān)測和趨勢預(yù)估。與傳統(tǒng)測量方式相比“天極號”無人船有著智能化、無人化、網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)勢，是水質(zhì)監(jiān)測與水下地形測繪的利器。
